Nama resmi untuk "mesin penarik pipa" adalah *rig pengeboran berarah horizontal*; namun, di lapangan, mesin ini dikenal dengan sejumlah nama panggilan: mesin-jacking pipa, rig pengeboran tanpa parit, mesin-penarik pipa, dan seterusnya. Faktanya, semua nama ini merujuk pada kategori peralatan yang sama-mesin luar biasa yang mampu "menarik" pipa di bawah tanah tanpa perlu menggali parit besar.
Mirip dengan bagaimana ponsel dapat disebut sebagai "ponsel pintar" dan "terminal seluler", berbagai nama untuk mesin ini sangat bergantung pada skenario aplikasi spesifik dan aspek fungsional yang ditekankan. Misalnya, "pipe-jacking machine" menyoroti tindakan "jacking" atau mendorong; "rig pengeboran tanpa parit" menggarisbawahi fitur utama "tidak diperlukan penggalian"; sedangkan istilah sehari-hari "mesin penarik pipa" adalah yang paling sederhana--bumi, yang secara langsung menunjukkan dengan tepat fungsi inti dari "menarik" pipa.
